קרח קו שידור עילי-רובוט ניטור

הצטברות קרח בקווי תמסורת היא אחת הבעיות הקריטיות המשפיעות על תפעול בטוח של רשתות חשמל. תאונות גדולות הנגרמות מהצטברות קרח-כגון דהירת מוליך, קריסת מגדל, שבירה של מוליך והבזק מבודדים-מאיימות קשות על היציבות והפעולה הבטוחה של מערכות החשמל.

רובוט הניטור של קו החשמל העילי -בזמן אמת משתמש באלגוריתמים מבוססי זיהוי-ת עבור היתוך נתונים מסוג קרח ועובי, המאפשר חישובים מדויקים יותר של ערכי עובי קרח שווים ומאפשר אימות ידני מרחוק אינטואיטיבי. הוא מנטר את דהירת הקווים במהלך תהליכי ההסרה-וצופה בהצטברות קרח במגדלים.